Das Bussystem Industrial Ethernet verwendet das Zugriffsverfahren CSMA/CD
(Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection). Hierbei handelt es
sich um eine dezentrale Bussteuerung. Das Verfahren umfaßt drei Teilaktivitäten:
Carrier Sense: Mithören auf dem Sendekanal (listen bevor talking)
Collision Detect: Mithören während der eigenen Sendung, bei Kollisions-erkennung Sendeabbruch
Backoff Algorithm: Wiederholung der Sendung nach erkannter Kollision
Das CSMA/CD-Verfahren wurde von IEEE unter der Bezeichnung 802.3 genormt.
Aus den aufgeführten Punkten ergeben sich die wichtigsten Merkmale des Verfahrens:
Die Zugriffsregelung folgt keiner festen Reihenfolge.
Jeder Teilnehmer kann senden, wenn die Leitung frei ist.
Will ein Teilnehmer senden und die Leitung ist besetzt,
wartet er, bis die Leitung frei ist.
Versuchen mehrere Teilnehmer gleichzeitig, auf die Leitung
zuzugreifen, kommt es zu einer Kollision der Telegramme.
Senden 2 Teilnehmer gleichzeitig kommt es zu einer Kollision.
Die Nachrichten werden verstümmelt und sind nicht mehr verwertbar. Während der
Sendung hören die Teilnehmer auf dem Kanal mit und bemerken so eine Kollision
eher. Die Übertragung wird sofort eingestellt, und der Sender verteilt an die
übrigen Teilnehmer ein Jamming - Signal, mit dem er sie über die Kollision informiert. Alle zu diesem Zeitpunkt sendewilligen Teilnehmer warten eine zufällige Zeit, um dann erneut auf den Kanal zuzugreifen.
Der Vorteil dieses Zugriffsverfahrens besteht darin, daß ein Teilnehmer seine Nachricht umgehend absetzen kann, wenn das Medium frei ist. Bei einem Datenverkehr mit kurzen Meldungen entstehen so keine systembedingten Wartezeiten. In der Praxis wird der Einsatz des Bussystems so erfolgen, daß bei vorgegebener Übertragungsleistung (10 MBit/s) und normaler Auslastung die Anzahl der auftretenden Kollisionen gering bleibt. Wird die Kapazitätsgrenze des Netzes erreicht, kann dies höchstens zu einer Datenverzögerung, niemals aber zu einem Zusammenbruch des Netzes führen. Das Zugriffsverfahren CSMA/CD stellt somit einen stabilen Kommunikationsmechanismus zur Verfügung, was einen wichtigen Aspekt für industrielle Anlagen darstellt.

