Dokument-Version: 4.001.03.2021pre

Fakultät Ingenieurwissenschaften

Masterstudiengang (EIM) - Elektrotechnik und Informationstechnik

Echtzeitsysteme und mobile Roboter

Kennzahl 9801

Dozententeam

Wahlpflichtmodul 9801

verantwortlich: Prof. Dr.-Ing. Markus Krabbes
Regelsemester Wintersemester 3. Semester (jährlich)
Leistungspunkte *) 5   (Wichtung der LP =5)
Unterrichtssprache Deutsch
Arbeitsaufwand Vorlesung-Präsenz: 28 h; Vorlesung-Vorarbeit: 47 h; Praktikum-Präsenz: 28 h; Praktikum-Vorarbeit: 47 h;
Voraussetzungen für die Teilnahme Kenntnisse/Fähigkeiten: Grundlagen der Programmierung, Mikrorechnerarchitekturen, Interruptkonzepte
Lernziel/ Kompetenz Ziel: Vermittlung von vertieftem und erweitertem Fachwissen in der Automatisierungstechnik, der Mechatronik und der Kommunikationstechnik, insbesondere Vermittlung von Methoden zur Realisierung eingebetteter Systeme mit echtzeitgerechter Programmierung und verteilter Architektur.

Fach- und methodische Kompetenz: Fähigkeit zum Management und zur Gestaltung komplexer Arbeitskontexte; hier: Auswahl und Gestaltung geeigneter Komponenten zur Realisierung eingebetteter bzw. integrierter Systeme; Erstellung einer echtzeitfähigen Systemarchitektur.

Einbindung in die Berufsvorbereitung: Die ganzheitliche Herangehensweise an die Entwicklung eines Echtzeitsystems schult ein methodisches Vorgehen bei der Realisierung komplexer Aufgabenstellungen. Neben fachlichen Aspekten der Echtzeit-Programmierung wird themenübergreifende Teamarbeit und interdisziplinäre Denkweise vermittelt.
Inhalt 1. Architektur von Automatisierungssystemen;

2. Echtzeitkommunikation in der Automation;

3. Echtzeitprogrammierung und Echtzeitbetrieb;

4. Roboter- und Werkzeugmaschinensteuerung;

5. Aspekte von Industrie 4.0-Funktionalität

Prüfungsvorleistungen PVL (Praktikum)
Studien- und Prüfungsleistungen
Lehreinheiten SWS Prüfungsleistung Wichtung
V P
Echtzeitsysteme und mobile Roboter 2 2 PB 4 Wochen 5
Medienformen Tafel, Folien (Beamer), Vorlesungsskript, Programmdemonstration
Literatur Lauber, R.; Göhner, P.: Prozessautomatisierung 1/2,3. Aufl., 1999;

Wörn und Brinkschulte: „Echtzeitsysteme“, 1.Auflage 2005;

Verwendbarkeit Das Modul ist in den Masterstudiengängen Elektrotechnik und Informationstechnik verwendbar.