Dokument-Version: 4.012.02.2021pre

Fakultät Ingenieurwissenschaften

Masterstudiengang (EIM) - Elektrotechnik und Informationstechnik

Antriebsgestützte Biomedizintechnik

Kennzahl 9520

Dozententeam

Pflichtmodul 9520

verantwortlich: Prof. Dr. N.N.
Regelsemester Wintersemester 3. Semester (jährlich)
Leistungspunkte *) 5   (Wichtung der LP =5)
Unterrichtssprache Deutsch
Arbeitsaufwand Vorlesung-Präsenz: 28 h; Vorlesung-Vorarbeit: 32 h; Praktikum-Präsenz: 28 h; Praktikum-Vorarbeit: 62 h;
Voraussetzungen für die Teilnahme Kenntnisse/Fähigkeiten: Bachelorausbildung
Lernziel/ Kompetenz Ziel: Vermittlung von vertieftem und erweitertem Fachwissen in der Elektrotechnik und Informationstechnik, insbesondere von Kenntnissen zu Technologien der computer- und roboterassistierten Medizintechnik, speziell in der Chirurgie. Dies umfasst insbesondere die Nutzung von räumlich beweglichen Instrumentarien, Mechatronik und Kinematiken.

Fach- und methodische Kompetenz: Problemlösungskompetenz im Bereich Innovation und Forschung zur Entwicklung neuer Verfahren und Gewinnung von Kenntnissen; hier: Kenntnis computergestützter Szenarien in der Medizin, Kompetenz bzgl. der Bewegungssteuerung und -erzeugung in der Medizin- und Chirurgietechnik, der räumlichen Positions- und Bewegungserfassung sowie der Bildgebung und -verarbeitung.

Einbindung in die Berufsvorbereitung: Die technischen Entwicklungen Computer- und Antriebsgestützter Systeme in der Medizintechnik verlaufen rasant, die Lehre ist geprägt von permanenter wissenschaftl. Auseinandersetzung mit einem sich dynamisch entwickelnden, interdisziplinären Anwendungsgebiet.
Inhalt 1. Einleitung, Grundbegriffe der computerassistierten Medizintechnik und Chirurgie;

2. Grundprinzipien und Praktikum der Navigation (Tracking, Koordinatensysteme, Registrierung);

3. Grundprinzipien und Praktikum der Mechatronik und Robotik (Elektronik, Antriebe, Software, Sicherheitsaspekte, Workflow und Prozessintegration);

4. Bildgebung und Bildverarbeitung (Computertomographie, Magnetresonanztomographie, Augmented Reality, Visualisierung, Segmentierung);

5. Praktikum

Prüfungsvorleistungen PVB (Praktikumsbeleg)
Studien- und Prüfungsleistungen
Lehreinheiten SWS Prüfungsleistung Wichtung
V P
Antriebsgestützte Biomedizintechnik 2 2 PM (30 min) 5
Medienformen Tafel, PC, Beamer, Literatur, Praktische Anwendungen
Literatur Peter M. Schlag Sebastian Eulenstein Thomas Lange (Hrsg.): Computerassistierte Chirurgie,Elsevier,978-3-437-24880-1;

T. M. Peters K. Cleary (Eds.): Image-Guided Intervention Principles and Applications,Springer, Berlin-Heidelberg, 2008;

(weitere relevante Literaturstellen/wiss. Aufsätze: werden jeweils am Ende der entsprechenden Vorlesung bekannt gegeben); Vorlesungsfolien stehen zur Verfügung;

Verwendbarkeit Das Modul ist im Masterstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik verwendbar.