Dokument-Version: 3.022.07.2015og

Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik

Masterstudiengang (EIM) - Elektrotechnik und Informationstechnik

Antriebsgestützte Biomedizintechnik

Kennzahl 9517

Leipzig University of Applied Sciences

Dozententeam

Wahlpflichtmodul 9517

verantwortlich: Prof. Dr. N.N. (Training u. Usability)
Regelsemester Wintersemester 3. Semester (jährlich)
Leistungspunkte *) 5
Unterrichtssprache Deutsch
Arbeitsaufwand Vorlesung-Präsenz: 30 h; Vorlesung-Nacharbeit: 30 h; Praktikum-Präsenz: 30 h; Praktikum-Nacharbeit: 60 h;
Voraussetzungen für die Teilnahme Kenntnisse/ Fähigkeiten: Bachelorausbildung
Lernziel/ Kompetenz Ziel: Vermittlung von Kenntnissen zu Technologien der computer- und roboterassistierten Chirurgie, Bewegungsanalyse und Rehabilitation. Dies umfasst insbesondere die Nutzung von räumlich beweglichen Instrumentarien, Mechatronik und Kinematiken.

Fach- und methodische Kompetenz: Kenntnis computergestützter Szenarien in der Medizin, Kompetenz bzgl. der Bewegungssteuerung und -erzeugung in der Medizin- und Chirurgietechnik, der räumlichen Positions- und Bewegungserfassung sowie der Bildgebung und -verarbeitung

Einbindung in die Berufsvorbereitung: Die technischen Entwicklungen Computer- und Antriebsgestützter Systeme in der Medizintechnik verlaufen rasant, die Lehre ist geprägt von permanenter wissenschaftl. Auseinandersetzung mit einem sich dynamisch entwickelnden, interdisziplinärem Anwendungsgebiet.
Inhalt 1. Einleitung, Grundbegriffe der computerassistierten Chirurgie und Rehabilitation;

2. Grundprinzipien und Praktikum der Navigation (Tracking, Koordinatensysteme, Registrierung);

3. Grundprinzipien der Bewegungssteuerung und Kraftrückkopplung (Force Feedback, Feder-Masse-Modelle, FEM, Ein- und Ausgabegeräte, Robotik);

4. Bildgebung und Bildverarbeitung (Computertomographie, Magnetresonanztomographie, Augmented Reality, Visualisierung, Segmentierung);

5. Praktikum: a) Tracking/Koordinatensysteme; b) Bildverarbeitung

Prüfungsvorleistungen PVB (Praktikumsbeleg)
Studien- und Prüfungsleistungen
Lehreinheiten SWS Prüfungsleistung Wichtung
V P
Antriebsgestützte Biomedizintechnik 2 2 PM (30 min) 5
Medienformen Tafel, PC, Beamer, Literatur, Praktische Anwendungen
Literatur Peter M. Schlag Sebastian Eulenstein Thomas Lange (Hrsg.): Computerassistierte Chirurgie,Elsevier,978-3-437-24880-1;

T. M. Peters K. Cleary (Eds.): Image-Guided Intervention Principles and Applications,Springer, Berlin-Heidelberg, 2008;

(weitere relevante Literaturstellen/wiss. Aufsätze: werden jeweils am Ende der entsprechenden Vorlesung bekannt gegeben); Vorlesungsfolien stehen zur Verfügung;

Verwendbarkeit Das Modul ist im Masterstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik verwendbar.