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Dozententeam |
Pflichtmodul 8450
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Regelsemester | Sommersemester | 2. Semester (jährlich) | ||||||||||||
Leistungspunkte *) | 5 | |||||||||||||
Unterrichtssprache | Deutsch | |||||||||||||
Arbeitsaufwand | Vorlesung-Präsenz: 30 h; Vorlesung-Nacharbeit: 60 h; Seminar-Präsenz: 30 h; Seminar-Nacharbeit: 30 h; | |||||||||||||
Voraussetzungen für die Teilnahme | Kenntnisse/ Fähigkeiten: Grundlagen der Mechatronik (Bachelor) | |||||||||||||
Lernziel/ Kompetenz |
Ziel: Kennen lernen neuartiger aktuatorischer Elemente kaskadierter Antriebsstrukturen sowie
von Technologien der Mikrosystemtechnik.
Fach- und methodische Kompetenz: Kenntnisse über neuartige mechatronische Aktuatorsysteme, "Smart Materials", Verfahren der Mikrosystemtechnik. Einbindung in die Berufsvorbereitung: Mechatronische Systeme besitzen eine wachsende Bedeutung in vielen Anwendungsbereichen. Kenntnisse über Aufbau und Entwurf der Aktuator-Komponenten solcher Systeme und ihre Fertigung u. a. mit Verfahren der Mikrosystemtechnik sind wichtig für den Elektroingenieur. |
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Inhalt | 1. Merkmalsspezifikation und Grundstruktur eines mechatronischen Aktuatorsystems;
2. Beispiel für den Entwurf und die Realisierung eines mechatronischen Systems (elektrostatischen Linear- bzw. Planarantriebs); 3. Moderne elektromagnetische Energiewandler; 4. Piezo-/SMA-/elektrochemische Aktuatoren; 5. "Smart Materials" und Mikrotechnologien als Voraussetzung für die Realisierung miniaturisierter mechatronischer Applikationen; 6. Einführung in die Biomechatronik |
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Prüfungsvorleistungen | (keine) | |||||||||||||
Studien- und Prüfungsleistungen |
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Medienformen | Tafel, Folien (Overhead/Beamer), Begleitliteratur | |||||||||||||
Literatur | W. Menz: Mikrosystemtechnik für Ingenieure,Wiley-VCH Verlag;
G. Gerlach W. Dötzel: Grundlagen der Mikrosystemtechnik,Carl Hanser Verlag; W. Ehrfeld: Handbuch Mikrotechnik,Carl Hanser Verlag; |
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Verwendbarkeit | Das Modul ist im Masterstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik verwendbar. |