Dokument-Version: 3.022.07.2015og

Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik

Masterstudiengang (EIM) - Elektrotechnik und Informationstechnik

Robotersteuerung und Robotersysteme

Kennzahl 8440

Leipzig University of Applied Sciences

Dozententeam

Pflichtmodul 8440

verantwortlich: Prof. Dr.-Ing. Markus Krabbes
Regelsemester Sommersemester 2. Semester (jährlich)
Leistungspunkte *) 5
Unterrichtssprache Deutsch
Arbeitsaufwand Vorlesung-Präsenz: 30 h; Vorlesung-Nacharbeit: 30 h; Praktikum-Präsenz: 30 h; Praktikum-Vorarbeit: 60 h;
Voraussetzungen für die Teilnahme Kenntnisse/ Fähigkeiten: Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik, Verwendung von MATLAB / Simulink; Andere Module: Simulationstechnik
Lernziel/ Kompetenz Ziel: Vermittlung der Einsatzmöglichkeiten von Robotik in modernen Applikationen.

Fach- und methodische Kompetenz: Beherrschen der wichtigsten Verfahren zur sensorgeführten Steuerung von Industrierobotern; Kenntnis moderner Regelungskonzepte für leistungsfähige Bewegungssteuerung.

Einbindung in die Berufsvorbereitung: Mittels intelligenter Schnittstellen und moderner Regelungskonzepte erschließen sich Roboter permanent hinzukommende Anwendungsfelder.
Inhalt 1. Robotersteuerung

1. Klassifikation der Robotik; 2. Aufbau und Steuerungssysteme; 3. kinematische Beschreibung; 4. Bedienung u. Programmierung

2. Robotersysteme

1. Dynamisches Modell und linearisierende Regelungskonzepte; 2. Kraft-/Momenten basierte Sensorschnittstellen; 3. Visuell gesteuerte Roboterkoordination; 4. GL mobiler Roboter

Studien- und Prüfungsleistungen
Lehreinheiten SWS Prüfungsleistung Wichtung
V P Prüfung Vorleistung
Robotersteuerung 1 1 PK (60 min) PVL(Praktikum) 2,5
Robotersysteme 1 1 PB (4 Wochen) 2,5
Medienformen Tafel, Overheadprojektor, Begleitliteratur, Demonstrationsapplikationen
Literatur Weber: Industrieroboter 2002;

Craig, J. J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control 2004;

Siegert, Bocionek: Robotik, Programmierung intelligenter Roboter 1996;

Wloka: Robotersysteme I 1992;

Kuntze, H.-B.: Regelungsalgorithmen für rechnergesteuerte Industrieroboter;

Verwendbarkeit Das Modul ist im Masterstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik verwendbar.