Dokument-Version: 4.001.03.2021pre

Fakultät Ingenieurwissenschaften

Masterstudiengang (EIM) - Elektrotechnik und Informationstechnik

Angewandte Mechatronik

Kennzahl 7410

Dozententeam

Pflichtmodul 7410

verantwortlich:

Prof. Dr.-Ing. Detlef Riemer

Regelsemester

Wintersemester

1. Semester (jährlich)

Leistungspunkte *)

5 (Wichtung der LP =5)

Unterrichtssprache

Deutsch

Arbeitsaufwand

Seminar-Präsenz: 28 h; Seminar-Nacharbeit: 47 h; Praktikum-Präsenz: 28 h; Praktikum-Nacharbeit: 47 h;

Voraussetzungen für die Teilnahme

Kenntnisse/Fähigkeiten: Grundlagen der Physik, Messtechnik, Elektrotechnik und Elektronik

Lernziel/ Kompetenz

Ziel: "Angewandte Mechatronik" beschäftigt sich primär mit neuartigen sowie nichtkonventionellen Aktuatoren. Dabei wird z.B. auch auf der Basis von Smart Materials die Realisierung zukunftsweisender miniaturisierter sowie interessanter mechatronischer Applikationen von Technik bis Medizin erläutert. Ebenfalls werden verschieden Kaskadierungsmöglichkeiten von aktuatorischen Elementen anhand von praktischen Beispielen zur mehrdimensionalen Bewegungserzeugung nachvollzogen. In verschiedenen spezifischen Praktika besteht die Möglichkeit, moderne Bewegungssysteme kennenzulernen und eigenständig Versuche durchzuführen.

Fach- und methodische Kompetenz:

Einbindung in die Berufsvorbereitung:

Inhalt

Angewandte Mechatronik:

1) Grundstrukturen neuartiger Aktuatorsysteme von 1D- bis 3D-Bewegungen

2) Beispiel für den Entwurf und die Realisierung eines mechatronischen Systems in der Form eines elektrostatischen Linear- bzw. Planarantriebs mit integrierten Sensoren und reibungsfreien Führungselementen

3) Formgedächtnis-Antriebe

4) Piezo-/elektrochemische Aktuatoren

5) Beispiele der Biomechatronik

Prüfungsvorleistungen

Studien- und Prüfungsleistungen

Lehreinheiten	SWS		Prüfungsleistung	Wichtung
	S	P
Angewandte Mechatronik	2	2	PK 90 min	5

Medienformen

Literatur

: Literaturempfehlungen werden zu Beginn der Lehrveranstaltungsreihe bekannt gegeben.;

Verwendbarkeit

Das Modul ist in den Masterstudiengängen Elektrotechnik und Informationstechnik verwendbar.