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Dozententeam |
Wahlpflichtmodul 5811
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Regelsemester | Wintersemester | 5. Semester (jährlich) | |||||||||||||||
Leistungspunkte *) | 5 (Wichtung der LP =5) | ||||||||||||||||
Unterrichtssprache | Deutsch | ||||||||||||||||
Arbeitsaufwand | Vorlesung-Präsenz: 28 h; Vorlesung-Nacharbeit: 32 h; Seminar-Präsenz: 14 h; Seminar-Vorarbeit: 16 h; Projekt-Präsenz: 14 h; Projekt-Nacharbeit: 46 h; | ||||||||||||||||
Voraussetzungen für die Teilnahme | Kenntnisse/Fähigkeiten: Modul : Physik und Werkstoffe der Elektrotechnik (1020); Modul : Systemtheorie (3040); | ||||||||||||||||
Lernziel/ Kompetenz |
Ziel: Vermittlung von Kenntnissen über mathematische Beschreibung, Analyse und Entwurf digitaler
und ereignis-diskreter Regelungssysteme
Fach- und methodische Kompetenz: Beherrschung von Techniken und Verfahren der digitalen und ereignis-diskreten Regelungstechnik; Lösung praxisbezogener Probleme der digitalen Regelungstechnik Einbindung in die Berufsvorbereitung: Digitale und ereignis-diskrete Regelungssysteme sind wesentliche Bestandteile von modernen computergestützten Automatisierungssystemen. Kenntnisse über Analyse und Entwurf solcher Systeme sind notwendig für Automatisierungs-Ingenieure. |
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Inhalt | 1. Mathematische Beschreibung digitaler Regelstrecken und Regler (zeitdiskrete Systeme)
2. Analyse des dynamischen Verhaltens digitaler Regelstrecken und Regler 3. Reglerentwurf für zeitdiskrete Systeme 4. Mathematische Beschreibung ereignisdiskreter Systeme 5. Dynamisches Verhalten ereignisdiskreter Systeme 6. Entwurfs- und Simulationsverfahren für ereignisdiskrete Systeme |
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Prüfungsvorleistungen | PVJ (erfolgreiche Projektbearbeitung) | ||||||||||||||||
Studien- und Prüfungsleistungen |
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Medienformen | Tafel, Overheadprojektor bzw. LCD-Projektor, Begleitliteratur | ||||||||||||||||
Literatur | Lunze: Automatisierungstechnik;
Kiencke: Ereignisdiskrete Systeme; Ackermann, Jürgen: Abtastregelung; Cassandras: Discrete Event Systems, Modeling and Performance Analysis; Isermann, Rolf: Digitale Regelungssysteme I; |
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Verwendbarkeit | Das Modul ist in Bachelorstudiengängen Elektrotechnik und Informationstechnik verwendbar. |