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| Dozententeam |
Pflichtmodul 3050
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| Regelsemester | Wintersemester | 3. Semester (jährlich) | |||||||||||||||||||
| Leistungspunkte *) | 5 (Wichtung der LP =5) | ||||||||||||||||||||
| Unterrichtssprache | Deutsch | ||||||||||||||||||||
| Arbeitsaufwand | (Regelungstechnik)Vorlesung-Präsenz: 28 h; Vorlesung-Vorarbeit: 16 h; Vorlesung-Nacharbeit: 18 h; (Regelungstechnik)Seminar-Präsenz: 14 h; Seminar-Vorarbeit: 8 h; Seminar-Nacharbeit: 8 h; (Simulationstechnik)Praktikum-Präsenz: 7 h; Praktikum-Vorarbeit: 10 h; Praktikum-Nacharbeit: 11 h; | ||||||||||||||||||||
| Voraussetzungen für die Teilnahme | Kenntnisse/Fähigkeiten: Modul : Mathematik I (1010); Modul : Physik und Werkstoffe der Elektrotechnik (1020); | ||||||||||||||||||||
| Lernziel/ Kompetenz |
Ziel: Vermittlung von fundiertem Fachwissen in der Regelungs- und Simulationstechnik, insbesondere
Kenntnissen über Modellierung und Analyse sowie Regelungsentwurf und Durchführung
von Simulationsesperimenten.
Fach- und methodische Kompetenz: Vermittlung der Fähigkeit, Experimente und Computersimulationen durchzuführen und die erhaltenen Daten zu interpretieren; Beherrschen von grundlegenden Prinzipien und Verfahren der Regelungstechnik. Einbindung in die Berufsvorbereitung: Regelungstechnik und Simulationstechnik in moderne Automatisierungssysteme besitzen eine wachsende Bedeutung. Kenntnisse über Beschreibung und Entwurf der verschiedenen Komponenten solcher Systeme sind wichtig für den Elektroingenieur. |
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| Inhalt |
1. Regelungstechnik
Mathematische Beschreibung lineare Regelstrecken und Regler; Analyse des dynamischen Verhaltens linearer Regelstrecken und Regler; Entwurfsverfahren von Regelungen; Übersicht über weitergehende Fragestellungen der Regelungstechnik 2. Simulationstechnik Einführung in MATLAB/SIMULINK Lösen regelungstechnischer Fragestellungen |
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| Prüfungsvorleistungen | PVL (Labore) | ||||||||||||||||||||
| Studien- und Prüfungsleistungen |
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| Medienformen | Tafel, Folien (Overhead/Beamer), Rechnerübung, Begleitliteratur | ||||||||||||||||||||
| Literatur | Bode: MATLAB in der Regelungstechnik;
Lunze, Jan: Regelungstechnik 1,Springer, 2008, 2010, 2013, 2016; |
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| Verwendbarkeit | Das Modul ist in Bachelorstudiengängen Elektrotechnik und Informationstechnik verwendbar. | ||||||||||||||||||||